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机器人平台（JJ20240838）采购公告
重庆
采购公告
  发布单位： 火标网  发布日期： 2024-05-29 21:43:02
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咨询此项目热线：17696581266
详情内容
项目名称 机器人平台 项目编号 **********
公示开始日期 ****-**-** **:**:** 公示截止日期 ****-**-** **:**:**
采购单位 重庆大学 付款方式 货到验收合格付款
联系人 中标后在我参与的项目中查看 联系电话 中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求 成交后*个工作日内 到货时间要求 合同签订*个工作日内
预算 未公布
质保金(元) 无 发票要求 增值税专用发票(税率**%)
是否外贸 否
供应商资质要求 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
收货地址 重庆大学虎溪校区
采购清单 *
采购物品 采购数量 计量单位 所属分类
机器人平台 * 台 工业机器人
品牌 北京图灵智科机器人
规格型号 ****-**
技术参数 一、功能要求：*、通过激光传感器和视觉传感器躲避障碍物并对所处环境建图并执行移动前给定的运动路径，完成设计的指定任务。*、通过视觉传感器完成避障、人脸识别、人体识别、形状识别、条码识别、二维码识别、物体识别、物体跟踪等指定任务，并可基于神经网络深度学习。*、内置*** 和里程计等传感器，通过这些传感器能监测并判断出机器人的加速度，振动，冲撞以及移动信息，从而能开发出一个自主性智能型机器人。*、* 个可独立驱动直流电机内置了编码器，通过编码器可监测电机的工作状态，并可计算出旋转的方向和速度。*、主控制器中内置了**** 通信模块，可以通过** 或笔记本电脑、智能手机、平板电脑等进行基于**** 的远程控制。二、产品参数：*)人工智能控制器：双核双线程，数据处理主频最高不低于*.****，图像处理主频最高不低于******，数据存储频率不低于*******，图像处理速度最高不低于*****，数据存储速率不低于*****/*。具备蓝牙及**** 通讯功能。*)从控制器：*** ******？-** 内核，不低于* 路高精度伺服控制，控制分辨率不低于** 位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于*****)车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于**********(长*宽*高)，自重不低于***，负载不低于****，最大速度不低于*.**/*。* 路伺服电机配备的里程计分辨率不低于**** 脉冲/圈。*)传感系统：激光雷达，测量范围不小于***；九轴姿态传感器(三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场)；视觉传感器，分辨率不低于*****、最高帧率不低于*** 帧；编码器，精度不低于**** 脉冲/圈。*)控制器资源：蜂鸣器、* 路*** 直流电机驱动、* 轴*** 传感器、* 路*/* 信号转换、* 路**-***、* 路***、* 路*** 输出、* 路***、* 路模拟信号输入。*)扩展接口：**、*** 电源输出，* 路**** 高清输出口，* 路****.* 接口，* 路****.* 接口，* 路音频输入/输出口，* 个** 读卡器接口*** 接口。*)供电方案：车体内置******* 动力锂电池组，连续工作时间不低于* 小时。
售后服务 电话支持:***小时;质保期限:*年;响应时间:*小时;


重庆大学


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项目官方指定标书制作单位：17696581266
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